Akbar KW, Elfizon E. Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak. JTEIN [Internet]. 2023 Aug. 23 [cited 2026 Jul. 26];4(2):750 – 759. Available from: https://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/490