Yoski MS, Mukhaiyar R. Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik. JTEIN [Internet]. 2020 Nov. 8 [cited 2026 Jul. 25];1(2):158-61. Available from: https://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/67