Akbar, Khairul Wildani, and Elfizon Elfizon. “Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 2 (August 23, 2023): 750 – 759. Accessed July 26, 2026. https://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/490.