Rahmadi, Febri, and Muldi Yuhendri. “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 1, no. 2 (November 20, 2020): 241–245. Accessed May 17, 2026. https://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/71.