Ananda, Ilham Khairul, and Irma Husnaini. “Sistem Kendali Level Ketinggian Air Dengan Controller PID Menggunakan Arduino Mega 2560 Dan Antarmuka Visual Basic 6.0”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 2, no. 2 (November 1, 2021): 233–239. Accessed May 23, 2026. https://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/172.