Akbar, Khairul Wildani, and Elfizon Elfizon. “Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 2, Aug. 2023, pp. 750 – 759, doi:10.24036/jtein.v4i2.490.