Yoski, Milfiga Septa, and Riki Mukhaiyar. “Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller Dengan Sensor Ultrasonik”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 1, no. 2, Nov. 2020, pp. 158-61, doi:10.24036/jtein.v1i2.67.