Putra, Gilang Sandhika, and Risfendra Risfendra. “Sistem Kontrol Lengan Robot Berbasis Arduino Dengan Aplikasi GUI”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 3, no. 2, Aug. 2022, pp. 387-98, doi:10.24036/jtein.v3i2.270.