Rahmadi F, Yuhendri M. Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI. JTEIN [Internet]. 20Nov.2020 [cited 28Feb.2025];1(2):241-5. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/71