Yoski M, Mukhaiyar R. Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller dengan Sensor Ultrasonik. JTEIN [Internet]. 8Nov.2020 [cited 18May2024];1(2):158-61. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/67