Yefriani F, Risfendra R. Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC. JTEIN [Internet]. 9Nov.2023 [cited 5Nov.2024];4(2):1023-30. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/555