Akbar K, Elfizon E. Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak. JTEIN [Internet]. 23Aug.2023 [cited 17Sep.2024];4(2):750 -. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/490