Sari D, Lutfi I, Saputra F. Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri. JTEIN [Internet]. 16Aug.2023 [cited 5Nov.2024];4(2):655 -. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/448