Azizah N, Arifin B, Budisusila E. Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak. JTEIN [Internet]. 14Aug.2023 [cited 17Sep.2024];4(2):555 -. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/446