Widia F, Risfendra R. Penerapan Metode Invers Kinematic pada Rancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid. JTEIN [Internet]. 28May2021 [cited 31Jan.2025];2(1):128-35. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/144