Pujiati T, Risfendra R. Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino. JTEIN [Internet]. 14Feb.2021 [cited 31Jan.2025];2(1):55-0. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/123