Pujiati T, Risfendra R. Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino. JTEIN [Internet]. 2021 Feb. 14 [cited 2026 Aug. 6];2(1):55-60. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/123