Yefriani F, Risfendra R. Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC. JTEIN [Internet]. 2023 Nov. 9 [cited 2026 Jun. 1];4(2):1023-30. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/555