Rahmadi F, Yuhendri M. Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI. JTEIN [Internet]. 2020 Nov. 20 [cited 2026 Sep. 25];1(2):241-5. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/71