Sari DP, Lutfi I, Saputra F. Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri. JTEIN [Internet]. 2023 Aug. 16 [cited 2026 May 30];4(2):655 – 664. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/448