Azizah N, Arifin B, Budisusila EN. Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak. JTEIN [Internet]. 2023 Aug. 14 [cited 2026 May 31];4(2):555 – 565. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/446