Taufiq T, Aswardi A. Self Balancing Robot Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino. JTEIN [Internet]. 2022 Jan. 10 [cited 2026 Jul. 14];3(1):15-24. Available from: http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/192