Yoski, Milfiga, and Riki Mukhaiyar. “Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller Dengan Sensor Ultrasonik”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 1, no. 2 (November 8, 2020): 158-161. Accessed April 24, 2025. http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/67.