Yefriani, Fitri, and Risfendra Risfendra. “Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I Untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 2 (November 9, 2023): 1023-1030. Accessed November 5, 2024. http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/555.