Akbar, Khairul, and Elfizon Elfizon. “Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 2 (August 23, 2023): 750 -. Accessed September 17, 2024. http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/490.