Sari, Dewi, Iskandar Lutfi, and Firnan Saputra. “Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang Dengan Metode Ziegler-Nichols Pada Industri”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 2 (August 16, 2023): 655 -. Accessed November 5, 2024. http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/448.