Azizah, Nikmatul, Bustanul Arifin, and Eka Budisusila. “Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4, no. 2 (August 14, 2023): 555 -. Accessed September 17, 2024. http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/446.