Pujiati, Tari, and Risfendra Risfendra. “Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level Cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 2, no. 1 (February 14, 2021): 55-60. Accessed January 31, 2025. http://jtein.ppj.unp.ac.id/index.php/JTEIN/article/view/123.