Rahmadi, F., and M. Yuhendri. “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 1, no. 2, Nov. 2020, pp. 241-5, doi:10.24036/jtein.v1i2.71.