Muzakki, A., D. Widiatmoko, A. Irwansyah, M. Syafaat, and A. Sridaryono. “Implementasi Pengenalan Musuh Berbasis Image Processing Pada Robot Penjaga Di Daerah Pos Pengamanan Di Wilayah Papua”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 5, no. 2, May 2024, pp. 331-42, doi:10.24036/jtein.v5i2.598.