Radianto, R., M. Syafaat, D. Widiatmoko, R. Alfarizi, and K. Kasiyanto. “Rancang Bangun Sistem Pelacakan Musuh Pada Senjata Penjaga Otomatis SS2 Berbasis Background Subtraction”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 5, no. 1, Feb. 2024, pp. 50-62, doi:10.24036/jtein.v5i1.596.