Yefriani, F., and R. Risfendra. “Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I Untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 4, no. 2, Nov. 2023, pp. 1023-30, doi:10.24036/jtein.v4i2.555.