Akbar, K., and E. Elfizon. “Perancangan Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Jarak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 4, no. 2, Aug. 2023, pp. 750 -, doi:10.24036/jtein.v4i2.490.