Sari, D., I. Lutfi, and F. Saputra. “Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang Dengan Metode Ziegler-Nichols Pada Industri”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 4, no. 2, Aug. 2023, pp. 655 -, doi:10.24036/jtein.v4i2.448.