Azizah, N., B. Arifin, and E. Budisusila. “Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 4, no. 2, Aug. 2023, pp. 555 -, doi:10.24036/jtein.v4i2.446.