Fahriannur, A., and C. Karimah. “Sistem 3D Monitoring Lintasan Roket Menggunakan Sensor IMU Dan Kalman Filter”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 4, no. 1, July 2023, pp. 397-03, doi:10.24036/jtein.v4i1.406.