Kurniawan, T., and R. Risfendra. “Pemetaan 2D Indoor Menggunakan Automated Guided Vehicle (AGV) Dengan LiDAR”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 4, no. 1, May 2023, pp. 169-78, doi:10.24036/jtein.v4i1.373.