Widia, F., and R. Risfendra. “Penerapan Metode Invers Kinematic Pada Rancangan Pergerakan Kaki Robot Humanoid”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, Vol. 2, no. 1, May 2021, pp. 128-35, doi:10.24036/jtein.v2i1.144.