Shafwan, Muhammad Raihanu, and Mukhlidi Muskhir. “Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 2, Oct. 2023, pp. 908-17, doi:10.24036/jtein.v4i2.486.