Sari, Dewi Permata, et al. “Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang Dengan Metode Ziegler-Nichols Pada Industri”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 2, Aug. 2023, pp. 655 – 664, doi:10.24036/jtein.v4i2.448.