Sukardi, Sukardi, et al. “Rancang Bangun Robot Pelontar Bola Tenis Lapangan Berbasis Internet of Thing (IoT)”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 4, no. 1, Feb. 2023, pp. 19-30, doi:10.24036/jtein.v4i1.339.