A. Muzakki, D. Widiatmoko, A. Irwansyah, M. Syafaat, and A. Sridaryono, “Implementasi Pengenalan Musuh Berbasis Image Processing Pada Robot Penjaga Di Daerah Pos Pengamanan Di Wilayah Papua”, JTEIN, vol. 5, no. 2, pp. 331-342, May 2024.