R. Radianto, M. Syafaat, D. Widiatmoko, R. Alfarizi, and K. Kasiyanto, “Rancang Bangun Sistem Pelacakan Musuh Pada Senjata Penjaga Otomatis SS2 Berbasis Background Subtraction”, JTEIN, vol. 5, no. 1, pp. 50-62, Feb. 2024.