Rahmadi, F. and Yuhendri, M. (2020) “Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Chopper DC Dua Kuadran Berbasis Kontroller PI”, JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 1(2), pp. 241-245. doi: 10.24036/jtein.v1i2.71.