Yefriani, F. and Risfendra, R. (2023) “Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC”, JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), pp. 1023-1030. doi: 10.24036/jtein.v4i2.555.