Sari, D., Lutfi, I. and Saputra, F. (2023) “Kendali Kestabilan Putaran Motor DC Robot Pemindah Barang dengan Metode Ziegler-Nichols pada Industri”, JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), pp. 655 -. doi: 10.24036/jtein.v4i2.448.