Pujiati, T. and Risfendra, R. (2021) “Penerapan Kontroler PID Pada Sistem Kendali Level cairan Dengan Metode Ziegler-Nichols Berbasis Arduino”, JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 2(1), pp. 55-60. doi: 10.24036/jtein.v2i1.123.