Azizah, N., Arifin, B. and Budisusila, E. N. (2023) “Rancang Bangun Robot Humanoid Penari Untuk Berjalan Pada Lantai Berundak”, JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(2), pp. 555 – 565. doi: 10.24036/jtein.v4i2.446.