Yoski, Milfiga, and Riki Mukhaiyar. 2020. “Prototipe Robot Pembersih Lantai Berbasis Mikrokontroller Dengan Sensor Ultrasonik”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 1 (2), 158-61. https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.67.