Yefriani, Fitri, and Risfendra Risfendra. 2023. “Kendali Pid Menggunakan Metode Tuning Zieghler-Nichols I Untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Berbasis PLC”. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia 4 (2), 1023-30. https://doi.org/10.24036/jtein.v4i2.555.